Pour autoriser les machines virtuelles à voir les périphériques USB, il faut ajouter l'utilisateur de l'hôte dans le groupe vboxusers par la commande sudo usermod -a -G vboxusers <username>.

Ensuite, il faut se délogguer/relogguer pour que Linux prenne en compte le changement.

source : http://askubuntu.com/a/627476/147959