Par défaut, Docker ne travaille qu'en IPv4. Pour activer IPv6, il faut créer un fichier /etc/docker/daemon.json et mettre dedans :

{
  "ipv6": true,
  "fixed-cidr-v6": "2001:db8:1::/64"
}

et redémarrer le service : service docker restart

Le réseau IPv6 privé défini est utilisé en interne. Le service est joignable en se connectant sur l'IP publique de la machine.