Pour définir une tâche Atd, il faut exécuter la commande echo "commande" | /usr/bin/at "23:12 031413" où la date est au format :
23 : heure
12 : minute
03 : mois (mars)
14 : jour
13 : année

Soit le 14 mars 2013 à 23 heures et 12 minutes.

La commande est celle qui sera lancée à cette date.