Par défaut, lors de l'affichage d'une page HTML, aucun élément ne reçoit le focus.
Afin que l'utilisateur n'ait pas à utiliser la souris pour se mettre sur la première zone de texte, on peut lui forcer le focus.
Pour cela, on peut utiliser l'attribut "autofocus" ou utiliser du javascript :

<input type='text' id='txt1' autofocus/>

<input type='text' id='txt2'/><script>document.getElementById('txt2').focus();</script>

Dans la doc, il est même spécifié qu'on pourrait mettre le focus sur n'importe quel objet comme une balise <div>.

https://html.spec.whatwg.org/multipage/interaction.html#autofocusing-a-form-control%3A-the-autofocus-attribute