Pour installer Grub sur le MBR de deux disques :
Pour GRUB1, lancer grub

root (hd0,0)
setup (hd0)
root (hd1,0)
setup (hd1)
quit

Pour GRUB2, lancer les commandes :
grub-install /dev/sda ; grub-install /dev/sdb

Pour réinstaller GRUB2 depuis une clé de restauration, lancer ces commandes :
mount /dev/sda6 /mnt
mount -t proc none /mnt/proc
mount -o bind /dev /mnt/dev
chroot /mnt /bin/bash
mount -t sysfs none /sys
grub-install /dev/sda
grub-install /dev/sdb

En cas de problème avec les UUID et le RAID, lancer la commande
grub-install --modules="mdraid raid ext2 lvm search_fs_uuid" /dev/md0

Ceci est prévu pour le support de GRUB2. Si l'OS utilisé comprend les deux versions de GRUB, les commandes seront grub2-install