Pour que Firefox lance Thunderbird lorsque l'on clique sur un lien 'mailto', il faut :
1- Dans la barre de Firefox, taper about:config
2- Bouton droit / Nouvelle / Chaine de caractères
3- Dans le champ nom, mettre

network.protocol-handler.app.mailto

, dans le champ contenu, mettez le chemin de Thunderbird. Exemple

/usr/bin/mozilla-thunderbird

Et c'est parti