Cette fonctionnalité est interressante mais fermer le gestionnaire graphique proprement crashe Firefox, qui demande à restaurer au démarrage.

Pour ne jamais afficher la fenêtre de demande de restauration des sessions :
Il faut éditer la configuration de Firefox. Pour cela, taper dans l'URL
about:config
chercher : browser.sessionstore.resume_from_crash
mettre la valeur à false en cliquant sur toggle.

Pour TOUJOURS restaurer les sessions (Firefox démarre sans demander à restaurer (si ce qu'il y a ci-dessus est fait), mais redémarre avec toutes les fenêtres actives)
Il faut éditer la configuration de Firefox. Pour cela, taper dans l'URL
about:config
chercher : browser.startup.page
Mettre la valeur à 3

Pour redémarrer sur la page par défaut, mettre la valeur 1.
Pour redémarrer sur une page blanche, mettre la valeur 0.

Bon crash !!

Issu de http://wiki.mozilla.org/Session_Restore#Preferences