Pour tester une condition en awk, il faut utiliser la commande if.
df -P -t ext3 -t ext2 -t reiserfs |grep -v Filesystem | awk '{if ($5 > 82) print $5" "$1" "$6}'
Ici, on vérifie si le disque est plein à plus de 82%. Si c'est le cas, on affiche les champs 5, 1 et 6.

On peut mettre une condition else si on le désire