Par défaut, Firefox bloque toutes les connexions sur les sites web en https si la version de TLS est inférieure à TLS1.2.

Certains (très) vieux équipements ne supportent pas le TLS1.2. En conséquence, il faut dire à Firefox d'autoriser les anciens types.
Pour cela : about:config, chercher security.tls.version.min et passer le nombre à la valeur 1 pour mettre du TLS1.0 au minimum :

security.tls.version.min 1

Pour revenir au minimum sur TLS1.2, remettre la valeur à 3 :

security.tls.version.min 3

Voici le tableau des valeurs :

1 => TLS 1.0
2 => TLS 1.1
3 => TLS 1.2

Source : https://support.mozilla.org/fr/questions/1101896