Pour prendre la main à distance sur une machine avec VNC au travers d'un tunnel SSH, faire :
ssh -C -L 5901:localhost:5900 <USER>@<ADRESSE IP>.

Activer sur la machine à piloter la prise en main à distance.
Menu "Système" / "Administration" / "Bureau à distance"

Lancer xvncviewer localhost:5901,
ou xvnc4viewer localhost:5901.

Si la machine serveur SSH est un relais vers une autre machine VNC dans le réseau interne, il faut remplacer le 'ĺocalhost' par l'adresse de la machine distante à joindre (un 192.168.0.xx par exemple)
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