Si mplayer envoie un message d'erreur sur Pulseaudio, tel

AO: [pulse] Failed to connect to server: Connection refused

vérifier si l'ESD est bien actif car c'est lui qui démarre Pulseaudio. Pour cela, aller dans System / Preferences / Sound / Onglet Sounds / Activer ESD.

Il suffit de relancer mplayer pour que le pulseaudio démarre.