Si on a une chaîne comportant des caractères bizarres, on peut vouloir transformer ces caractères non imprimables par des underscores (soulignés). Pour cela :
echo 'chaine comportant des caractéres bizarres !' | sed -e 's/[^A-Za-z0-9._-]/_/g'

Renverra :

chaine_comportant_des_caractéres_bizarres__

Ne pas hésiter à adapter la regexp pour donner la liste des caractères autorisés (et donc non convertis).

Source : http://serverfault.com/a/348485/15454