dpkg-reconfigure console-data permet de changer le clavier utilisé sur la console.

Sur Ubuntu, c'est la commande sudo dpkg-reconfigure console-setup

Le paramétrage est enregistré dans le fichier /etc/default/keyboard.

Plus simple encore loadkeys us pour mettre en US et loadkeys fr pour mettre en français. Penser à mettre un sudo devant si la machine est sur Ubuntu.