Pour utiliser la console de Debian avec Systemd au travers d'une liaison série, il faut l'activer !

cp /lib/systemd/system/serial-getty@.service /etc/systemd/system/serial-getty@ttyS1.service
Editer /etc/systemd/system/serial-getty@ttyS1.service et modifier l'ExecStart :

ExecStart=-/sbin/agetty %I 115200 vt100-nav

Le changement de terminal "vt100-nav" est important !

Appliquer :
systemctl enable serial-getty@ttyS1.service ; systemctl start serial-getty@ttyS1.service

Immédiatement il est possible de voir sur la liaison série le prompt de login et il est alors possible de piloter Debian depuis un autre PC.

Cette astuce n'est pas parfaite : il faut attendre que le système ait démarré pour voir le prompt. Si on veut pouvoir interagir dès le menu GRUB, cela ne fonctionne pas.